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人类触觉感知依赖于分层处理：进入神经系统的输入由中间神经元融合并进行稀疏多模态编码，整合后的信号被送往大脑以产生感知。复制从初级感觉输入到高阶神经处理的通路——该通路能高效地将信号转化为对外部环境的一