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在干态固体接触界面上，实现按需调控宏观摩擦行为，一直是摩擦学、触觉交互与机器人领域的一大难题。目前已有研究表明，基于微凸体形貌人工设计的超构界面metainterface，可以实现摩擦调控。但以往的形