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大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab 发布机器人世界模型 Mundo，让 AI 对物理世界的理解又向前迈了一步。 Mundo 可以利用少量图片或视频重建三维场景，让用户自由切换视角探索。更重要的是，它还能为场景中的物体设置质量、摩擦力等物理属性，模拟推拉、碰撞等交互过程。 这意味着，AI 不仅能还原一个场景，还能模拟物体在这个场景中发生的变化。在此基础上，Mundo 还支持机器人在定制场景中进行移动和操作，并记录任务轨迹及物理交互状态，为机器人训练、数据生成和仿真测试...