机械臂和手随意换着测:30项任务、4700段演示装进同一仿真框架

arXiv每日学术速递 2026年10月31日 查看原文

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论文导读 Mila研究所、麦吉尔大学、Hugging Face、亚马逊FAR等机构推出DexSuite,把机械臂、夹爪、多指手和操作任务放进统一仿真框架。它提供30项任务、16个任务与配置配对基准,