鱼眼画面边缘不再白丢!亚马逊等重建200度场景,还能碰撞仿真

arXiv每日学术速递 2026年10月31日 查看原文

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论文导读 亚马逊、马里兰大学、卡内基梅隆大学等机构提出GOFish,直接从鱼眼图像重建覆盖超过180度视场的三维场景,并从同一表示里提取可碰撞网格。在200度与205度两套基准中,渲染指标分别比此前