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纯3DGS“跑”不了导航，短板不在渲染，而在语义与物理。 3DGS实时逼真，但本质仍是“惰性”场景表示：它只有颜色和密度，缺少实例级语义，智能体无法把“红椅子”这类指令落地到具体区域；同时高斯泼溅难以