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1 张卡，3 小时。128 张卡，7 天。在人形机器人的传统任务上，前者的效果已经能够超过后者。这是UCB提出的 SuperMimic范式。一台人形机器人要学习跟踪十几万条人体动作，走路、侧滚、翻转，