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柔性电子、软体机器人与可穿戴器件的快速发展，对材料的柔性、导电性与多功能集成提出了更高要求。传统柔性材料（聚合物、弹性体、织物等）虽具备良好的力学柔韧性，但缺乏主动感知、驱动与能量转换等功能。近日，北