今日开源（2026-7-21）：OpenBMB开源MiniCPM-Robot家族，RobotManip以1.5B参数超越更大模型，RobotTrack实现无网端侧目标跟随

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🏆 基座模型①项目：MiniCPM-RobotManip★MiniCPM-RobotManip是由OpenBMB团队开发的一个轻量级具身智能操作模型，参数量为15亿。该项目旨在为机器人提供一个通用、高