海洋论坛▏仿蝠鲼水下机器人发展现状研究综述

溪流之海洋人生 2026年11月03日 查看原文

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点击上方“溪流之海洋人生”即可订阅哦一、引言蝠鲼具有相对刚性的背腹压缩体和扩张的胸鳍,其主要通过以背腹侧的肌肉振荡胸鳍来运动;其胸鳍的展弦比相对较高,由许多短软骨元素组成。蝠鲼胸鳍具有展向和弦向的柔韧