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01【研究背景】当前，全球航天竞赛已从“到达”迈向“驻留”与“利用”。月球科研站、载人登月、火星采样返回等重大深空探测任务快速推进，对探测器的在轨生存能力与自主作业水平提出了全方位、高标准的要求，亟需