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近日，北京大学、清华大学等团队提出 GAPrompt++，一种面向预训练3D视觉模型的多粒度几何感知提示学习方法。该方法冻结预训练骨干，仅通过轻量提示模块和任务头完成下游适配，同时显式建模点云中的局部