已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
工业具身智能的一大核心挑战，不在于受控环境下完成单次演示动作，而是处理开放场景中物体之间复杂的物理耦合关系。大量算法在实验室仿真环境表现优异，一旦进入真实物理世界，物体间受力传导、形变、坍塌等连锁效应