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论文导读小米的汽车世界模型2.0把行车轨迹、相机视角和三维场景信息接进同一套生成系统，展示七视角、约45秒的驾驶画面。它还把生成的未来用于闭环仿真训练：在论文的1000个测试场景中，相关驾驶策略碰撞率