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研究背景自动驾驶、人形机器人、可穿戴智能设备等物理AI 装备对视觉感知提出严苛约束：低延迟、超低功耗、小型轻量化。传统机器视觉沿用 “成像-感知-传输-处理”的串行架构，海量冗余原始图像数据反复在存储