从 Policy 到 VLA，机器人为什么要先学会「世界怎么动」？| GAIR Paper 119

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上海交大、上海创智学院、穹彻智能最新研究：引入 3D Flow 作为“物理中介”，重构具身智能的动作学习底座。 作者丨王薪恺 林博凯 杨理欣