NVIDIA Foundation4D：一个模型同时做深度、3D 检测、Occupancy 和 3DGS，长视频还能全局优化轨迹

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点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达以下文章转载自智驾机器人技术前线一段六路环视视频，既要估计自车运动、恢复道路几何，又要找到车辆行人、理解三维空间占用，最后还要能从新视