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“ 人形机器人正从"能走能演"的Demo走向"能干实事"的商用阶段，真正卡住量产节奏的，往往不是大模型和本体，而是毫不起眼的"末端关节"。一颗把高功率驱动压缩进方寸封装、又坚持国产自主的氮化镓芯片中科