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背景介绍触觉感知是机器智能面临的关键挑战之一。现有电子皮肤受限于单一力敏特性、固定导电状态和被动响应机制，难以在复杂动态场景中实现高效主动的触觉感知与自反馈调节。如何在机器人触觉领域实现“自适应感知”