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在爬墙机器人、智能抓持器等应用中，粘附表面需同时满足强负载能力和粘附力可控的矛盾需求。然而，现有粘附技术大多依赖单一物理或化学机制，难以在材质和粗糙度各异的复杂表面上实现稳定、可逆的粘附。另外，自然界