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海上装备群体博弈方法研究综述苏昊, 董豪, 印薇, 贺浩, 吕培, 谢良, 印二威, 徐明亮中国舰船研究，2026, 21(3): 284-306阅 读 原 文下 载 PDF_摘要_海上装备群体博弈是