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事件驱动量测−通信联合框架下基于LMPC的多AUV编队控制方法徐博, 左一兵, 王朝阳, 马雪飞, 朱海峰哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院中国舰船研究, 2026, 21(2): 89-100摘要【