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便携集成式波浪补偿装置研究综述吕晓莹, 刘涵, 苏焱中国舰船研究,2026, 21(2): 317–339阅 读 原 文下 载 PDF_摘要_【目的】海上吊装作业时,波浪补偿装置对保障作业安全和延长作