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什么是多体动力学？多体动力学是研究多个刚体或柔性体通过运动副、弹簧、阻尼、接触等方式组成的机械系统运动与受力特性的学科。其核心目标是求解给定外力或初始条件下各构件的位移、速度、加速度及约束反力。多体系