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气动驱动作为软体机器人与自动化系统的核心驱动方式之一，正从简单直线运动向高自由度、多执行器阵列的复杂协同运动快速发展，支撑起仿生行走、爬行、游泳、精细操作等类生命行为。然而，当前气动系统仍被传统单阀-