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要在机器人技术中实现与人类相同的触觉感知能力，就需要具备具备低检测限、快速响应、高可靠性以及易于制造的柔性传感器。然而，将这些不同的特性整合到一个单一设备中仍然是一个巨大的挑战。近日，中国科学技术大学