已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
如果触摸两块硅胶，人手指尖能立刻分辨出哪个更软。但如果这两块材料“软硬”相同、只是“泊松比”不同，人的手指就难以区分了。然而，这对机器人灵巧手来说，正是一项必须攻克的关键难题。近日，中山大学化学学院葛