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捕捉触觉刺激的时空特性对于新兴的人机交互界面、电子皮肤和神经形态系统中的实时智能操作至关重要。然而，大多数基于时间分辨的触觉传感器都依赖于复杂的架构，包括导电组件、有源开关元件或外部电路，这限制了它们