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可拉伸触觉传感器对于机器人皮肤来说至关重要；然而，传统的平面集成方法难以适应复杂的几何形状，从而限制了高级传感应用的发展。现有的制造方法（例如转移印刷）也因依赖于预先组装的平面结构而面临可扩展性方面的