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柔性触觉传感器对于推进神经假体、人机交互以及智能机器人技术至关重要。然而，要实现高度灵敏的触觉感知以区分法向力和切向力，尤其是在模拟人类手指的高分辨率多维触觉方面，仍是一个挑战。近日，中国科学技术大学