南洋理工大学王一凡团队 Sci. Adv.:面向拮抗软体机器人的刚度驱动控制

高分子科技 2026年09月05日 查看原文

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点击上方“蓝字” 一键订阅软体机器人的一大优势是柔顺。它们可以贴合不规则物体,在接触人体或脆弱物品时也更加安全。但当任务从“轻轻碰到”变成“稳定拿住”,柔顺有时反而会成为限制:机器人可能已经到达指定位