长窄走廊+白墙+高反光退化场景,机器人如何精准动态重定位?(可开源交付)

计算机视觉life 2026年09月02日 查看原文

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本次测试选取了对重定位较为苛刻的真实环境:大白墙特征稀疏,场景相似度高,同时存在高反光地面,演示我们的重定位功能,包含静态场景重定位、动态场景重定位两种模式。 第一步进行实时建图,构建完整环境地图