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从机器狗、越野小车到各类移动机器人，越来越多的智能设备正在走进巡检、运输、科研和教学等场景。但要让一台机器人真正完成任务，往往还需要解决遥控操作、导航建图、网络通信、图像回传、语音交互、环形麦克风声场