SLAM与空间智能系列(四):几何基础模型要接管 SLAM 了吗?

计算机视觉life 2026年08月24日 查看原文

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点击“计算机视觉life”,选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好,我是小六。前面三篇我们把空间智能拆成了三层:SLAM 提供几何坐标系,3DGS 改变地图表示,3D Scene Graph 让