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点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。前面三篇，我们从机器人为什么需要新的空间表示，一路讲到了3D场景图的结构和六年演进。走到这里，一个更现实的问题来了：