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点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。前两篇我们先把问题和概念讲清楚了：机器人缺少的不只是一张更精确的几何地图，还缺少能组织对象、空间、关系、状态和历史的