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点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。上一篇我们聊到，机器人即使已经有SLAM、三维地图和大模型，进入长期、多步骤任务后仍然会遇到几个老问题：对象身份不稳