已收录文章摘要，完整内容可前往原文阅读。
点击“计算机视觉life”，选择“星标”机器人AI干货第一时间送达大家好，我是小六。这段时间整理机器人空间智能的资料，我反复碰到一个有点别扭的现象：一边是SLAM越来越成熟，点云越来越密，三维重建越来