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动作指令很适合让机器人执行，却未必适合让世界模型预测未来。李飞飞、吴佳俊团队尝试用视觉轨迹补上这层接口。李飞飞、吴佳俊团队，最近又在机器人世界模型上推进了一步。这项工作从策略模型和世界模型之间的信息接