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导语世界模型正在成为连接认知科学与下一代人工智能的重要线索：智能体如何形成对世界的内部表征，并据此预测未来、规划行动？这一问题从认知科学、神经科学与控制论中的早期思想出发，逐渐发展出一系列可学习、可预