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特斯拉 Optimus Gen2 经结构与材料优化后整机减重 10 公斤，行走速度提升 30%。机械臂结构件的轻量化不是简单减薄材料，是在强度、刚度、寿命、精度和制造可行性之间寻找更优平衡。01什么是