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具身智能大讲堂Chronos将全历史状态和二阶动作桥统一在策略动力学中。机器人基础模型正在变大。更大的视觉编码器、更大的VLA、更大的机器人数据集，让机器人越来越会“看”、会“听”、会理解复杂指令。但