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Qwen-Drive-1.0-4B 开源:统一 3D 感知、驾驶问答与运动规划

Qwen团队开源全球首个统一3D感知、驾驶问答与运动规划的自动驾驶VLM模型Qwen-Drive-1.0-4B,在保留通用视觉理解能力的同时,于nuScenes及NAVSIM等权威评测中取得领先性能。

2026-09-03 18:30 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容