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浙大机械306实验室对水生环境的探索推动了机器人系统的重大发展。软抓手适应不规则表面和施加多向力的能力使其成为要求高精度和高效率的水下任务的理想选择。此外，柔性电子设备与水下软爪的结合将使机器人能够进