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当前的世界模型（World Model）能够预测门会怎么开，却无法正确回答“一个人为什么会拒绝开门”。这是因为，现有世界模型的默认建模对象仍是物体、几何、运动、遮挡、可供性等物理场景，缺少人类用于决定