刚刚,上海交大AI原生实验室AutoDNA登上Nature:自主协调20余类仪器,完成11000多步生物实验
构建 AI 原生实验室,以最少的人工干预实现自主科学探索,是一个长期以来的目标。尽管近年来自主实验系统不断涌现,但它们仍主要局限于目标单一、流程明确、仪器简单的领域。这在一定程度上与现有系统的「外挂式
2026-11-05 11:58 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
构建 AI 原生实验室,以最少的人工干预实现自主科学探索,是一个长期以来的目标。尽管近年来自主实验系统不断涌现,但它们仍主要局限于目标单一、流程明确、仪器简单的领域。这在一定程度上与现有系统的「外挂式
2026-11-05 11:58 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器人使用智能体(Robot-use agent,RUA)已展现出可观的零样本操作能力,但仍严重依赖前沿专有模型。在这一背景下,研究人员虽能调用模型能力,却拿不到模型权重,也就难以利用机器人实际操作中
2026-11-04 17:33 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
假设有一个游戏关卡,AI 尝试了很多次都没能通关,那么究竟是它还没找到解法,还是给定的行动次数根本不够?前一个问题,只要找到任意一条获胜路线就能回答,但要证明无解,就必须排除所有合法路线,包括那些尚未
2026-11-03 16:06 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
面对相似任务时,让 agent 复用彼此积累的经验,是一种自然的思路。遗憾的是,并不存在一种在所有场景下都好用的经验保留方式,也无法提前知道某段经验会对哪些未来问题有帮助。对于持续运行的 agent
2026-11-02 17:53 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
GPU Kernel 优化,并不是简单地把一段可运行代码改得更快。面对真实生产环境中的 Kernel,coding agent 需要在硬件指令、内存布局、并行策略和整体架构之间反复探索,虽能在初期取得
2026-10-30 17:45 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在道格拉斯·亚当斯的科幻小说《银河系漫游指南》中,超级计算机“深思”耗费 750万年,终于算出了“生命、宇宙以及一切的终极答案”:42。这是人类对机器解答能力的一种浪漫想象。近期,前沿 AI 开始在一
2026-10-29 16:46 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
Personal Agent 目前已经能够独立完成许多复杂操作,但在决策时仍面临一个问题:什么时候应该直接推断,什么时候需要向用户追问。例如,用户要求预订平时常去的餐厅,Agent 可以从历史记录中判
2026-10-28 15:20 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
Agent 在一个任务中改正了某个错误,换个会话却可能重复犯错。把纠错经验写进上下文或技能文件,后续仍要需要检索,还会占用上下文空间。如果通过微调把经验写入模型,又要承担额外训练成本,并处理新旧能力之
2026-10-27 17:26 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
投稿人:张成 香港科技大学(广州) MPhil长期记忆(Long-term Memory)已成为 LLM Agent 的核心组件。然而,当前该领域的研究几乎全部集中在“如何更准确、高效地检索和召回信息
2026-10-26 08:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
前沿 Coding Agent 正在将机器学习研究转化为可自动执行的工作流,但现有研究多集中于结构良好的代码库、单一任务或计算机科学领域,面对分散在不同学科、缺乏完善训练与评估流程的科研项目,Agen
2026-10-24 09:16 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
Agent harness 正在成为当前 Agent 系统的核心组件,它决定了模型如何调用工具、管理上下文、维持长程交互并从失败中恢复。Harness 能否发挥价值,不仅取决于设计本身,更取决于底层模
2026-10-23 08:24 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
机器人在真实世界中的每一次执行,都在产生经验。如何把这些经验利用起来,一直是个难题。传统做法依靠人工纠正,由远程操作人员监控机器人执行,在策略出错时接管并给出正确动作。这种模式在几台机器人上还可以维持
2026-10-22 10:29 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
一次代码优化评估动辄 85 分钟,一次 CPU 微架构设计评估时长高达 28 小时……当 Coding Agent 提出的方案远多于系统能够验证的数量,即使搜索能力极强,获取反馈的成本会把整个搜索进程
2026-10-21 09:37 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
投稿作者:朱金昌,香港科技大学(广州)MPhil在长期对话、个性化服务和多轮任务协作中,AI Agent 经常要回答一类看似简单、实际很难的问题:一段信息与另一段信息相隔很远,表面上几乎没有相同的词,
2026-10-20 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
语言模型正日渐以 Agent 形式部署:它们与用户交流、维护交互状态,并通过外部工具执行动作。在此过程中,Agent 的每一步决策都会影响后续观察结果及其所处状态。要将能力强大但调用成本较高的前沿 A
2026-10-19 12:01 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
如果能按需设计一种酶,专门分解有毒污染物;或创造一种蛋白酶,精准切割与疾病相关的特定肽段,将为环境治理和生物医药带来怎样的可能?长期以来,科学家主要依靠寻找、改造天然蛋白质来实现这些目标,要从头创造一
2026-10-16 08:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
投稿作者:王凯琪 先进研究院算法工程师世界模型预测机器人操作过程时,能否保持目标的物理一致性,避免无故复制、消失或形变?目前的主流方法,是以预训练视频生成模型为基础,在机器人操作数据上进行监督微调(S
2026-10-15 11:54 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
改进的球堆积界、新的胶子散射公式,以及经实验验证的纳米抗体设计……前沿 AI 系统已经开始在科学研究中取得原创性成果。如何让这一进程持续下去,并进一步提高研究效率?递归自我改进(Recursive S
2026-10-13 11:32 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
在交互式视觉环境中,AI Agent 能否像人一样观察、推理和行动,并在陌生世界中从交互经验里持续学习?ARC-AGI-3 是检验这类能力的典型基准——在多项交互式视觉游戏中,Agent 需要在不清楚
2026-10-08 17:07 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
相比于单 Agent 的序列执行,多 Agent 系统可以通过并发执行降低整体任务延迟,进而提升复杂真实任务的处理效率。然而,当系统规模扩展至成百上千、甚至上万个 Agent 时,如何让它们更高效、更
2026-09-29 15:47 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
Agent 必须通过“做梦”来实现递归自我改进,而历史,就是它梦境的世界。递归自我改进(Recursive Self-Improvement,RSI)正成为自主 Agent 的重要发展方向之一。在这一
2026-09-17 15:08 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
“该报告是一份行动号召。”如果人工智能(AI)已经能够完成麻省理工学院(MIT)本科、研究生课程中几乎所有的书面作业,那么,人类的大学课堂还应该教什么?这是 MIT 正在面对的难题。2026 年 1
2026-09-14 17:44 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
【编者按】当人工智能(AI)开始轻松地解开一些人类长期未能解决的数学问题时,我们迎来的,究竟是更多的数学成果,还是更少的真正理解?过去,一个重大猜想的攻克,往往意味着新思想与新方法的诞生。数学家共同体
2026-09-12 16:18 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
今天,OpenAI 宣布其内部 AI 系统在仅仅 88 小时内攻克了困扰数学界近百年的 Navier-Stokes 千禧年难题。最高峰时,系统同时调动了约 1 万个 AI Agent,并由另一模型完成
2026-09-09 12:02 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
【编者按】人类对智能的追求,正在抵达一个前所未有的临界点。过去,机器主要是人类能力的延伸;如今,它们开始参与推理、科研与技术创新,甚至逐渐进入改进自身的过程。当人工智能从“执行人的指令”走向“协助创造
2026-09-07 19:02 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
基于大语言模型(LLM)的 coding Agent,已经能够完成代码生成、仓库级问题修复等任务。然而,当目标从“解决一个局部问题”变成“从零构建一个完整、可运行、可部署的软件系统”时,真正的挑战就不
2026-09-04 15:58 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
随着大语言模型(LLM)上下文长度不断增加,推理阶段的内存占用和能源消耗正逐渐成为实际部署中的关键瓶颈。标准全注意力机制会为每个新 token 保留此前所有 token 的 Key 和 Value,K
2026-09-03 16:53 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
智能体(Agent)的能力并不完全由底层模型决定,负责管理记忆、制定规划、编排工具调用并在失败时触发恢复机制的 Agent Harness,同样至关重要。一个 SOTA 基础模型,如果被置于错误的记忆
2026-09-02 15:20 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
世界模型要做到真正支持开放世界交互,难点并不只是生成一段看起来连贯的视频。在复杂环境中,实体、关系、规则和事件都会持续变化,某个动作产生的影响可能不会立即出现,却会在很长时间后继续改变世界状态。以游戏
2026-09-01 15:13 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容
人形机器人要真正进入为人类设计的环境,行走只是起点。它们还需要完成奔跑、跳跃、翻滚、转身、躲避障碍等高动态动作,并在任务变化时自然切换技能。更难的是,这些动作既要稳定,又要有类似人类的协调性与节奏感。
2026-08-28 17:17 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容