学术头条

学术头条公众号

分类:学术科研覆盖:仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功:2026-11-06 00:29文章数:74

清华、伯克利开源uni-robot-agent:GPT-6 Astra竟输给了Qwen3.8-Flash-Next

机器人使用智能体(Robot-use agent,RUA)已展现出可观的零样本操作能力,但仍严重依赖前沿专有模型。在这一背景下,研究人员虽能调用模型能力,却拿不到模型权重,也就难以利用机器人实际操作中

2026-11-04 17:33 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

姚期智团队新作:代数世界模型

假设有一个游戏关卡,AI 尝试了很多次都没能通关,那么究竟是它还没找到解法,还是给定的行动次数根本不够?前一个问题,只要找到任意一条获胜路线就能回答,但要证明无解,就必须排除所有合法路线,包括那些尚未

2026-11-03 16:06 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

苹果Personal Agent新研究:能帮你干活儿,不等于真了解你

Personal Agent 目前已经能够独立完成许多复杂操作,但在决策时仍面临一个问题:什么时候应该直接推断,什么时候需要向用户追问。例如,用户要求预订平时常去的餐厅,Agent 可以从历史记录中判

2026-10-28 15:20 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

Agent记忆新突破!Meta团队提出Self-Direction:一次失败,终生不犯

Agent 在一个任务中改正了某个错误,换个会话却可能重复犯错。把纠错经验写进上下文或技能文件,后续仍要需要检索,还会占用上下文空间。如果通过微调把经验写入模型,又要承担额外训练成本,并处理新旧能力之

2026-10-27 17:26 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

Anthropic研究实锤:AI还做不出真正的科研

前沿 Coding Agent 正在将机器学习研究转化为可自动执行的工作流,但现有研究多集中于结构良好的代码库、单一任务或计算机科学领域,面对分散在不同学科、缺乏完善训练与评估流程的科研项目,Agen

2026-10-24 09:16 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

96台机器人共同进化,成功率反超人类!清华、智元机器人、无问芯穹联合提出“集体经验学习”

机器人在真实世界中的每一次执行,都在产生经验。如何把这些经验利用起来,一直是个难题。传统做法依靠人工纠正,由远程操作人员监控机器人执行,在策略出错时接管并给出正确动作。这种模式在几台机器人上还可以维持

2026-10-22 10:29 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

ACL 2026|港科大团队:让Agent找回长对话中“失联的记忆”

投稿作者:朱金昌,香港科技大学(广州)MPhil在长期对话、个性化服务和多轮任务协作中,AI Agent 经常要回答一类看似简单、实际很难的问题:一段信息与另一段信息相隔很远,表面上几乎没有相同的词,

2026-10-20 12:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

清华团队提出ActionOPD:蒸馏决策,而非Token

语言模型正日渐以 Agent 形式部署:它们与用户交流、维护交互状态,并通过外部工具执行动作。在此过程中,Agent 的每一步决策都会影响后续观察结果及其所处状态。要将能力强大但调用成本较高的前沿 A

2026-10-19 12:01 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

刚刚,诺奖得主David Baker团队再登Science:把蛋白质设计带入精确原子级

如果能按需设计一种酶,专门分解有毒污染物;或创造一种蛋白酶,精准切割与疾病相关的特定肽段,将为环境治理和生物医药带来怎样的可能?长期以来,科学家主要依靠寻找、改造天然蛋白质来实现这些目标,要从头创造一

2026-10-16 08:00 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

世界模型新突破:偷懒率下降85.7%

投稿作者:王凯琪 先进研究院算法工程师世界模型预测机器人操作过程时,能否保持目标的物理一致性,避免无故复制、消失或形变?目前的主流方法,是以预训练视频生成模型为基础,在机器人操作数据上进行监督微调(S

2026-10-15 11:54 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

RSI新突破!UC Berkeley、Sakana AI团队提出「多Agent自监督」MASS

改进的球堆积界、新的胶子散射公式,以及经实验验证的纳米抗体设计……前沿 AI 系统已经开始在科学研究中取得原创性成果。如何让这一进程持续下去,并进一步提高研究效率?递归自我改进(Recursive S

2026-10-13 11:32 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

微软提出Agensh:去掉中心调度器,让1024个Agent自组织协作

相比于单 Agent 的序列执行,多 Agent 系统可以通过并发执行降低整体任务延迟,进而提升复杂真实任务的处理效率。然而,当系统规模扩展至成百上千、甚至上万个 Agent 时,如何让它们更高效、更

2026-09-29 15:47 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

陶哲轩、邓煜等25位菲尔兹奖得主联合发声:AI正在损害数学科学

【编者按】当人工智能(AI)开始轻松地解开一些人类长期未能解决的数学问题时,我们迎来的,究竟是更多的数学成果,还是更少的真正理解?过去,一个重大猜想的攻克,往往意味着新思想与新方法的诞生。数学家共同体

2026-09-12 16:18 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

上海AI Lab提出Harness-of-Harness:迈向持续改进的多日自主软件开发

基于大语言模型(LLM)的 coding Agent,已经能够完成代码生成、仓库级问题修复等任务。然而,当目标从“解决一个局部问题”变成“从零构建一个完整、可运行、可部署的软件系统”时,真正的挑战就不

2026-09-04 15:58 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

颜水成团队新作:Scaling Harness Intelligence

智能体(Agent)的能力并不完全由底层模型决定,负责管理记忆、制定规划、编排工具调用并在失败时触发恢复机制的 Agent Harness,同样至关重要。一个 SOTA 基础模型,如果被置于错误的记忆

2026-09-02 15:20 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容

西湖大学团队提出Code World Model:让Coding Agent成为世界模型的大脑

世界模型要做到真正支持开放世界交互,难点并不只是生成一段看起来连贯的视频。在复杂环境中,实体、关系、规则和事件都会持续变化,某个动作产生的影响可能不会立即出现,却会在很长时间后继续改变世界状态。以游戏

2026-09-01 15:13 · 摘要已收录,可打开文章获取原文内容