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过去,受限于极短的上下文窗口,机器人很快就会遗忘刚刚发生的一切。那么,机器人能不能像当前的大语言模型(LLM)一样,记住并利用更长的上下文?针对这一问题,英伟达高级研究科学家 Jim Fan 与斯坦福