机器人的“最后一毫米”： 新加坡南洋理工大学Facet-0如何教会基础模型“感受”自己的动作？

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导语：在制造业的真实场景中，机器人能否完成一次完美的精密装配，不取决于它“认不认识零件”，而取决于它在接触瞬间“有没有感受到那一点点偏差”。在0.1毫米的间隙里，视觉上几乎一样的两条轨迹，一条能让零件