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CAAI认知系统与信息处理专委会

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分类：学术科研覆盖：仅收录已发现链接或部分历史文章最近成功：2026-11-06 00:30文章数：114
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《Nature》｜黑暗中的热辐射，怎样变成机器人的纹理与距离

热成像能够在夜间看见物体，却常常看不清表面纹理，也很难直接给出可靠距离。研究团队把热辐射分解成温度、发射率和纹理三个部分，再用物理模型和神经网络重建一幅带有材料和几何信息的“TeX 视觉”。在夜间检测

2026-11-05 11:52 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Tacchi 2.0：低计算成本视触觉动态接触仿真器

在机器人操作任务中，视觉很重要，但仅靠视觉往往还不够。当机器人真正去抓取、按压、滑动、旋转物体时，它还需要一种更细腻的感知能力——触觉。而在众多触觉方案中，视觉式触觉传感器因为分辨率高、抗干扰能力强、

2026-11-01 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Nature Sensors | 力学传感器综述：应力、应变，从来不是一回事

导语：当一片柔性“电子皮肤”被贴上机器人手指，它在感受什么？是表面承受的压力，还是材料自身的拉伸形变？在大量科技报道中，“压力传感器”与“应变传感器”常被混为一谈，灵敏度指标被随意对比，仿佛它们只是在

2026-11-01 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Science Robotics 一种面向深部小肠操作的生物启发软体肠镜机器人

小肠长约6至7米并在腹腔内多次盘曲，出血、息肉、炎症性肠病和肿瘤等疾病的诊疗长期受限于进入和导航困难（图1a）。胶囊内镜可观察全小肠却不能活检或治疗；双气囊小肠镜是报道中唯一可经口或经肛检查全小肠的非

2026-10-31 16:09 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Nature正刊：智能纤维赋能可穿戴式交互

一、研究背景可穿戴计算技术希望把人机交互能力无缝融合到日常衣物纺织品当中，而传统图形用户界面GUI高度依赖平面刚性显示屏，和纺织品由一维纱线编织而成的本征架构存在本质维度错配。现有的柔性显示面板虽然可

2026-10-30 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

CARD机器人灵巧操作的接触锚定重定向

摘要人类具有出色的灵巧操作能力，但传统的数据采集方式，例如遥操作、动觉示教和可穿戴外骨骼，要求人类通过与机器人本体相匹配的交互接口执行动作，从而限制了人类自身的灵巧性。动作重定向（Retargetin

2026-10-29 08:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

《IJRR》综述｜可变形线性物体的机器人感知与操作

电缆、绳索、软管和缝合线都属于可变形线性物体。它们的长度远大于截面尺寸，却会在重力、摩擦、接触和抓取作用下持续改变形状。机器人要完成布线、穿引、解结或运输，必须同时判断物体当前的形状、材料响应、接触状

2026-10-28 09:06 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

Tacchi 2.0：低计算成本视触觉动态接触仿真器

在机器人操作任务中，视觉很重要，但仅靠视觉往往还不够。当机器人真正去抓取、按压、滑动、旋转物体时，它还需要一种更细腻的感知能力——触觉。而在众多触觉方案中，视觉式触觉传感器因为分辨率高、抗干扰能力强、

2026-10-27 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

IEEE T-RO｜地形在变，助力如何不“掉拍”？让外骨骼跟上人的步伐

从平地走上坡道，再迈上楼梯，人会随着环境变化调整步伐。对于与人体紧密协作的外骨骼而言，这段看似寻常的行走却提出了一个关键问题：地形和步态都在变化，机器人如何持续判断助力时机，与人的运动保持同步？这正是

2026-10-17 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

IROS 2026 面向动态目标的机器人伺服轨迹控制

一、研究背景与难点以往机器人视觉伺服抓取方法将减小目标特征残差作为优化任务，利用反馈实时响应目标变化，实现机器人跟踪并接近动态目标，但仅依靠误差收敛难以显式约束中间运动轨迹的形状与尺度，而静态重规划方

2026-10-13 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

视触觉传感器：让机器人真正“摸”到世界

传统触觉传感器依赖压阻、电容或压电元件，通过物理换能器直接测量力或压力。这类方案存在一个根本性瓶颈：分辨率有限、接触信息受限，在精密操作和动态环境下容易失效。视触觉传感器开辟了一条截然不同的路径。它的

2026-10-12 09:38 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

期待您的加入—CAAI认知系统与信息处理专委会发展的十二年

大脑的光点与机械臂的轨迹，在过去十二年里不断交汇——这是认知科学与智能技术相遇的地方。2026年4月，福州。认知系统与信息处理研讨会暨中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会年会上，中国科学院院士胡德

2026-10-10 11:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

期待您的加入—CAAI认知系统与信息处理专委会发展的十二年

大脑的光点与机械臂的轨迹，在过去十二年里不断交汇——这是认知科学与智能技术相遇的地方。2026年4月，福州。认知系统与信息处理研讨会暨中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会年会上，中国科学院院士胡德

2026-10-09 11:46 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

解读2026年诺贝尔物理学奖，国际合作的典范

2026年10月6日，瑞典皇家科学院把诺贝尔物理学奖单独颁给了一位82岁的老人。上一次物理学奖由一人独享，还要追溯到34年前。他没有发现新粒子，没有推翻旧理论，甚至“一辈子没做过实验”、2020年前从

2026-10-08 15:17 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

视触觉传感器：让机器人真正“摸”到世界

传统触觉传感器依赖压阻、电容或压电元件，通过物理换能器直接测量力或压力。这类方案存在一个根本性瓶颈：分辨率有限、接触信息受限，在精密操作和动态环境下容易失效。视触觉传感器开辟了一条截然不同的路径。它的

2026-10-07 00:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容

ICLR：AnyTouch系列研究工作解读

触觉正在成为机器人的"第六感"——而它曾经是最难补上的一种感觉。人类靠皮肤感知世界的方式，机器人至今学得最差：视觉有 ImageNet 与大规模预训练，语言有大模型，而"触觉"仍像一门门方言——Gel

2026-10-06 12:00 · 摘要已收录，可打开文章获取原文内容