ICML 2026 | 双手机器人“看着会做，一做就废”？DECO用一个插件适配器补上触觉短板
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导语：双手机器人做装配、扔垃圾这类接触密集任务时，常出现一种尴尬的失败——“看起来成功了，实际上没扣上”。视觉策略自信满满地撤手，盖子却没盖紧，插头也没对齐。根源在于：接触状态往往不可见。近日，北京通
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导语：双手机器人做装配、扔垃圾这类接触密集任务时，常出现一种尴尬的失败——“看起来成功了，实际上没扣上”。视觉策略自信满满地撤手，盖子却没盖紧，插头也没对齐。根源在于：接触状态往往不可见。近日，北京通